SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO KUO PDF

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Author:Yozshunos Vigami
Country:Monaco
Language:English (Spanish)
Genre:Marketing
Published (Last):19 March 2017
Pages:397
PDF File Size:15.88 Mb
ePub File Size:15.94 Mb
ISBN:479-7-99889-675-5
Downloads:25082
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Conceptos sobre variable compleja. Ecuaciones diferenciales. Forma matricial de las ecuaciones de estado. Ecuaciones en diferencias. Diagramas de estado. Funciones de transferencia de sistemas en tiempo discreto. Detectores y codificadores en sistemas de control.

Motores de cd en sistemas de control. Sistemas con retardo. Sistema de seguimiento del sol. Transformaciones de similitud. Controlabilidad de sistemas lineales. Observabilidad de sistemas lineales.

Teoremas invariantes sobre controlabilidad y observabilidad. Ecuaciones de estado de sistemas lineales en tiempo discreto. Diagramas de estado de sistemas en tiempo discreto. Estabilidad de sistemas de control lineales.

Estabilidad de entrada acotada y salida acotadas: sistemas en tiempo continuo. Criterio de Routh-Hurwitz. Pruebas de estabilidad para sistemas en tiempo discreto.

Error en estado estable. Respuesta transitoria de un sistemas prototipo de segundo orden. Polos dominantes de las funciones de transferencia.

Propiedades en el dominio del tiempo de sistemas en tiempo discreto. Criterio de estabilidad de Nyquist: fundamentos. Estabilidad de sistemas de control lineales con retardos putos. Estabilidad relativa: Margen de ganancia y margen de fase. Estabilidad relativa relacionada con la pendiente de la curva de magnitud de las trazas de Bode. Estudios de sensibilidad en el dominio de la frecuencia. Controladores prealimentados y en la trayectoria directa.

Control realimentado de lazos menores. Controladores digitales. Fuente: casadellibro.

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Benjamin C. Kuo - Sistemas de Control Automatico (7 Ed)

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9789688807231 - Sistemas De Control Automatico - 7b: Edicion Spanish Edition by Kuo, Benjamin C

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